【c2 đêm qua】Phát triển robot có thể điều hướng hiệu quả trên vỉa hè trong môi trường đô thị
Để những robot giao thông và hệ thống tự hành tuần tra hoạt động hiệu quả trong môi trường đô thị,áttriểnrobotcóthểđiềuhướnghiệuquảtrênvỉahètrongmôitrườngđôthịc2 đêm qua đòi hỏi nó phải được di chuyển an toàn trên vỉa hề mà không va chạm với người đi bộ và các chướng ngại vật khác. Các nhà nghiên cứu tại Viện Công nghệ Georgia và Đại học Stanford gần đây đã phát triển AlienGo - một robot bốn chân có thể đi trên các tuyến đường cụ thể theo bản đồ đã định vị sẵn ở trên vỉa hè và tránh va chạm với chướng ngại vật hoặc con người.
Robot này dựa trên một khung mới, có hiệu suất cao để điều hướng trên vỉa hè an toàn. Theo ông Sehoon Ha – một trong những nhà nghiên cứu: “Chúng tôi phát triển robot lấy cảm hứng từ chiếc xe lái tự hành và robot điều hướng trong nhà. Tuy nhiên, đối với vỉa hè thì môi trường có phần đông đúc do nhiều người qua lại và rất nhiều chướng ngại vật, chính vì vậy chúng tôi đã đề xuất giải pháp để giải quyết thách thức này”.
Ban đầu, nhóm nghiên cứu đã đào tạo một mạng nơ-ron nhân tạo để điều hướng vỉa hè đơn giản trong mô phỏng. Thuật toán đầu tiên, được mệnh danh là "chuyên gia", được đào tạo bằng cách sử dụng trình mô phỏng thế giới nổi bật tốc độ cao và được cấp quyền truy cập vào cái gọi là "trạng thái đặc quyền" của mô phỏng.
Robot tự động điều hướng các vỉa hè khác nhau ở ngoài trời trong thế giới thực.
-
Bắt 4 nghi phạm đập hàng loạt kính ô tô, trộm cắp tài sản ở Vĩnh PhúcHacker Nhâm Hoàng Khang chính thức lĩnh án 10 năm tùChủ động trấn áp tội phạmĐể thủ tục hành chính không còn là rào cảnNhận định, soi kèo Macarthur FC vs Adelaide United, 15h00 ngày 6/1: 3 điểm xa nhàĐổi mới, nâng cao chất lượng kỳ họp HĐND cấp huyệnLãnh đạo TP. Huế thăm và chúc mừng Hội Cựu thanh niên xung phongCổ phiếu lớn chưa đồng thuận, VNCuốn nhật ký bằng thơ kể lại cuộc đời nhiều biến độngChứng khoán tuần: Cơ hội cho VN
下一篇:Một kĩ sư người Trung Quốc thừa nhận đánh cắp mã nguồn của IBM
- ·Nhà mạng cùng cắt hợp đồng với đại lý vi phạm về quản lý thuê bao
- ·Chế tạo, buôn bán pháo nổ trái phép có thể bị phạt tù chung thân
- ·Kết quả bóng đá Brest vs PSG
- ·Hương Thủy: Tổ chức thành công diễn tập chiến đấu trong khu vực phòng thủ
- ·Phải tiêu hủy hóa đơn bán tài sản công bản giấy chưa sử dụng, còn tồn đến hết ngày 31/12/2025
- ·Công ty cổ phần Xây dựng Alvico bị phạt do công bố thông tin sai lệch
- ·Kết quả giám định thiếu cụ thể gây khó cho thông quan hàng hóa
- ·Bắt thanh niên xông vào nhà cướp dây chuyền vàng của cụ già 92 tuổi
- ·Fighting wastefulness: a national imperative
- ·Nhiều mô hình thiết thực trong phong trào bảo vệ an ninh Tổ quốc
- ·Trách nhiệm và tri ân
- ·Tin chuyển nhượng 10/3: MU mua Camavinga, Pochettino thay Conte
- ·Nổ lớn tại hầm chung cư ở Bình Dương, nguyên nhân từ bóng đèn
- ·Thanh Hóa: Xử phạt nguội các hành vi vi phạm Luật Giao thông đường bộ từ ngày 5/1/2023
- ·Hải quan Đồng Nai ghi nhận vướng mắc về Luật Thuế XNK
- ·Đề nghị tăng hình phạt đối với bị cáo
- ·Doanh nghiệp phần mềm Việt đầu tiên chạm mốc 200 triệu USD
- ·Đảm bảo đời sống cho gia đình chính sách
- ·Chứng khoán phái sinh: Các hợp đồng phân hóa nhẹ
- ·Thị trường phân hóa lành mạnh, cơ hội VN
- ·Thời tiết hôm nay 01/12: Nam Bộ sáng sớm mát mẻ; Bắc Bộ rét, sương mù
- ·Tuyên án vụ Alibaba: Nguyễn Thái Luyện lĩnh án tù chung thân
- ·Kết quả giám định thiếu cụ thể gây khó cho thông quan hàng hóa
- ·U23 Việt Nam 'đói' giao hữu trước Doha Cup
- ·Tai nạn lao động ở Hải Phòng, 1 người tử vong
- ·Hai đối tượng cho vay lãi suất hơn 420%/năm lĩnh án
- ·Bộ Nội vụ: Dành 10% tổng quỹ tiền lương cơ bản để thu hút nhân tài
- ·Chứng khoán tuần: Thị trường chao đảo chủ yếu do hành động đầu cơ ngắn hạn
- ·Tin chuyển nhượng 10/3: MU mua Camavinga, Pochettino thay Conte
- ·Khởi công Bia ghi dấu địa điểm thành lập Chi bộ Đảng Cộng sản Nam Phong Điền
- ·(INFOGRAPHICS) Đối tượng áp dụng chính sách, chế độ trong sắp xếp tổ chức bộ máy
- ·Hồng Thái lồng ghép có hiệu quả các chương trình mục tiêu Quốc gia
- ·Hải quan TP. Cần Thơ: Giải đáp nhiều vướng mắc cho doanh nghiệp
- ·Những việc làm ý nghĩa
- ·Mẫu iPhone màn hình cong có thể sẽ xuất hiện trong năm tới
- ·Đại hội cổ đông FPT: Chia cổ tức 40% năm 2021, duy trì khả năng tăng trưởng bứt phá năm 2022