Ngoại trừ xương,áttriểnnhựainDcóthểtạoracácvậtphẩmvừamềmvừacứbóng đá hy lạp cơ thể chúng ta hầu như được tạo thành từ các mô sinh học mềm. Mặt khác, các mặt hàng như thiết bị cấy ghép y tế hoặc thiết bị điện tử đeo được hầu như luôn chứa ít nhất một vài thành phần cứng.
Ngay cả khi các thiết bị này kết hợp một số vật liệu tổng hợp mềm hơn vẫn luôn có một đường ranh giới rõ ràng nơi vật liệu mềm và cứng được kết nối với nhau. Những ranh giới này có thể là nguyên nhân gây khó chịu, giảm chức năng và hư hỏng cơ học khi bị căng thẳng.
Trong tự nhiên, những ranh giới đột ngột như vậy thường được tránh thông qua các mô sinh học chuyển dần từ độ cứng thấp sang độ cứng cao khi chúng kéo dài từ điểm này sang điểm khác. Ví dụ, gân giúp làm trơn tru quá trình chuyển đổi từ mô cơ tương đối mềm sang xương cứng.
