【soi kèo nữ barca】Robot học cách thực hiện các nhiệm vụ phẫu thuật một cách thành thạo chỉ bằng cách xem video

Con người phải mất nhiều năm nghiên cứu chuyên sâu và một đôi tay vững vàng để có thể thực hiện phẫu thuật,ọccáchthựchiệncácnhiệmvụphẫuthuậtmộtcáchthànhthạochỉbằngcásoi kèo nữ barca nhưng robot có thể dễ dàng thực hiện điều này hơn nhờ công nghệ AI ngày nay.

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Johns Hopkins (JHU) và Đại học Stanford đã dạy một hệ thống phẫu thuật robot thực hiện một loạt các nhiệm vụ phẫu thuật thành thạo như bác sĩ con người, chỉ bằng cách đào tạo nó bằng các video về các thủ thuật đó.

Nhóm nghiên cứu đã tận dụng Hệ thống phẫu thuật da Vinci cho nghiên cứu này. Đây là hệ thống rô-bốt thường được điều khiển từ xa bởi bác sĩ phẫu thuật với các cánh tay điều khiển các dụng cụ để thực hiện các nhiệm vụ như mổ, hút, cắt và niêm phong mạch máu. Các hệ thống như thế này giúp bác sĩ phẫu thuật kiểm soát, chính xác hơn nhiều và quan sát kỹ hơn các bệnh nhân trên bàn phẫu thuật.

Sử dụng phương pháp học máy được gọi là học mô phỏng, nhóm đã đào tạo Hệ thống phẫu thuật da Vinci để tự thực hiện ba nhiệm vụ liên quan đến các quy trình phẫu thuật: thao tác kim, nâng mô cơ thể và khâu.

Hệ thống phẫu thuật không chỉ thực hiện những điều này tốt như con người mà còn học cách tự sửa lỗi. "Giống như nếu nó làm rơi kim, nó sẽ tự động nhặt kim lên và tiếp tục. Đây không phải là điều tôi dạy nó làm", Axel Krieger, trợ lý giáo sư tại JHU cho biết.

Các nhà nghiên cứu đã đào tạo một mô hình AI bằng cách kết hợp học tập mô phỏng với kiến trúc học máy mà các chatbot phổ biến như ChatGPT được xây dựng. Tuy nhiên, trong khi các chatbot đó được thiết kế để hoạt động với văn bản, mô hình này lại đưa ra động học - một ngôn ngữ được sử dụng để mô tả chuyển động với các yếu tố toán học như số và phương trình - để chỉ đạo các cánh tay của hệ thống phẫu thuật.

Mô hình được đào tạo bằng cách sử dụng hàng trăm video được ghi lại từ camera đeo tay gắn trên cánh tay của robot da Vinci trong quá trình phẫu thuật. Nhóm nghiên cứu tin rằng mô hình của họ có thể đào tạo robot thực hiện bất kỳ loại thủ thuật phẫu thuật nào một cách nhanh chóng và dễ dàng hơn nhiều so với phương pháp truyền thống là mã hóa thủ công từng bước cần thiết để chỉ đạo hành động của robot phẫu thuật.